尽管球轴承在所有抗摩轴承中的摩擦最小，仍然需要润滑来减小因滚珠在载荷作用下在滚道上变形而产生的滚动阻力以及减小滚珠、滚道和保持器之间的滑动摩擦。润滑还可以保护精确磨削和抛光表面不受腐蚀，带走产生的热量，并且能保护轴承免于外界杂物进入。
  不管润滑的方式以及润滑剂的类型是怎样，重要的是要选用高品质的润滑剂，以减小氧化，胶化或污化，润滑剂要清洁并防潮，以减小磨损。
  为达到润滑的目的，润滑油要适量，否则润滑油本身可能成为另一个生热的根源，也就是运动着的零件与润滑剂之间以搅动或内部剪切的形式产生的摩擦。
  球轴承的润滑，重要的是要认识到少量的润滑油或润滑脂，如果能够保证持续存在于轴承内，就足以满足需要了。应该注意到，过量的润滑和不足的润滑同样可以导致问题。任一种情况都需要避免。过量的润滑油或润滑脂会导致高温并可能导致损坏。当使用润滑脂时，尤其要考虑到最高运转温度。另外，还必须注意轴承的油脂附近的轴承座的设计，以确保足够的油脂排油空间和保持量。
  根据运转速度，载荷和温度，机床球轴承可采用脂润滑，油润滑或油雾润滑。一般来说，高速时采用油润滑，因为油润滑比脂润滑的冷却效果显著。